顎式破碎機在工程建筑用料加工、礦山生產及化工礦物生產等領域應用廣泛，尤其是隨著自然資源逐漸減少，貧礦加工逐漸被提上日程。作為一種粗碎設備，顎式破碎機只有性能提高了才能滿足需求。本文主要針對顎式破碎機的缺陷之一-運動副間存在間隙進行動力學分析，為改善破碎機的性能提供理論依據。

顎式破碎機在工作過程中，由于零件誤差、裝配誤差或磨損等因素，破碎機的運動副中存在不同程度的間隙。這些間隙的存在會使兩個零件在間隙方向上失去鉸間約束，那么兩個零件就會自由運動。當零件間的運動超過間隙，就會再次發生接觸。因此間隙的存在會加劇零件之間的碰撞，加劇零件的磨損，進而影響到破碎機的工作性能。

對含運動副間隙的顎式破碎機進行動力學仿真分析，需要利用ADAMS軟件。具體仿真步驟：采用Pro/E建立顎式破碎機的實體模型，通過軟件間的數據接口將其導入ADAMS軟件中，建立含運動副間隙的破碎機多體動力學模型。設置適當的仿真參數后，根據Hertz理論，對模型進行動力學仿真分析。

由仿真分析得到，不同間隙對破碎機的工作性能有不同的影響。當運動副無間隙時，執行件搖桿的角速度、角加速度和含間隙運動副的接觸力變化都比較平緩，無明顯波動現象。當間隙增大時，執行件搖桿的角速度、角加速度和含間隙運動副的接觸力在局部有明顯增大的趨勢，并隨間隙的加大，波動的幅值有明顯增大的趨勢，但波動的頻率較小。 動力學仿真結果與工程實際情況吻合，證明了仿真結果的正確性，從而為顎式破碎機結構優化提供了一定的理論依據。